羊城晚報(bào)記者 黃婷 實(shí)習(xí)生 列綺童

11月以來(lái)，廣東人形機(jī)器人從幕后火向臺(tái)前。

隨著粵港澳大灣區(qū)迎來(lái)“全運(yùn)時(shí)刻”，3臺(tái)全自主具身智能人形機(jī)器人登上第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式舞臺(tái)，莊重地敲響青銅句鑃，為觀眾演繹一曲《彩云追月》。而在幾天前的十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f深圳站現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人“夸父”手持火炬，完成百米傳遞任務(wù)。

把目光轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，近期最受關(guān)注的一幕，莫過(guò)于廣州企業(yè)小鵬推出的IRON人形機(jī)器人邁著絲滑“貓步”亮相，顛覆了大眾對(duì)機(jī)器人步態(tài)僵硬的一貫認(rèn)知。

這些刷屏全網(wǎng)的“名場(chǎng)面”，折射出廣東人形機(jī)器人正在加速進(jìn)化的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)。

在臺(tái)前，廣東人形機(jī)器人可以是能跑會(huì)演的氣氛擔(dān)當(dāng)；當(dāng)轉(zhuǎn)向幕后，它們則搖身一變，化身能干好活的“新工人”“好保姆”，精準(zhǔn)適配工業(yè)、家庭等多元場(chǎng)景。這種轉(zhuǎn)變說(shuō)明，廣東人形機(jī)器人已不滿足單一的技術(shù)展示，而是全面擁抱以應(yīng)用和交付為核心的產(chǎn)業(yè)化“下半場(chǎng)”。

“名場(chǎng)面”出圈：不僅能跑會(huì)演還能干活

11月9日，在十五運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式的舞臺(tái)上，隨著一聲青銅顫音劃破夜空，3臺(tái)由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）研發(fā)的全自主具身智能人形機(jī)器人Walker S2，敲響廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，奏響開(kāi)幕曲《彩云追月》，上演了一場(chǎng)過(guò)去文明與未來(lái)科技的跨時(shí)空對(duì)話。

人形機(jī)器人“樂(lè)手”首次登上國(guó)家級(jí)綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式，意義非凡。為了確保表演的精準(zhǔn)流暢，前沿智能技術(shù)與高精度運(yùn)動(dòng)控制在背后提供了關(guān)鍵支撐。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻在接受采訪中表示，在演奏環(huán)節(jié)，他們運(yùn)用了全身力位混合控制技術(shù)，結(jié)合高精度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了±2毫米級(jí)的敲擊定位精度與10毫秒內(nèi)的毫秒級(jí)動(dòng)作同步，以媲美人類樂(lè)師的穩(wěn)定力度精準(zhǔn)自主激活每件青銅句鑃的獨(dú)特音色。

無(wú)獨(dú)有偶，在幾天前的十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f中，作為“深圳智造”的代表，全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人“夸父”手持1.6千克的火炬，步履穩(wěn)健?！翱涓浮蹦茉诨鹁?zhèn)鬟f中應(yīng)對(duì)斜坡、人群等復(fù)雜環(huán)境，核心在于樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司聯(lián)合高校優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法，可顯著提升其抗擾性及復(fù)雜地形適應(yīng)性，確保傳遞過(guò)程萬(wàn)無(wú)一失。

事實(shí)上，讓人形機(jī)器人站到聚光燈下，其意義遠(yuǎn)超于單純的“秀肌肉”。它既是對(duì)技術(shù)的公開(kāi)驗(yàn)證，也能將前沿科技成果直觀地呈現(xiàn)在大眾面前。

近期廣州企業(yè)小鵬發(fā)布的人形機(jī)器人所引發(fā)的“真人扮演”爭(zhēng)議，恰是這一意義的體現(xiàn)，一舉打破了大眾認(rèn)知中對(duì)于機(jī)器人動(dòng)作僵硬的刻板印象。

11月5日，小鵬發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON。該機(jī)器人步態(tài)與人類極為相似，以至于不少人質(zhì)疑其由真人假扮。面對(duì)爭(zhēng)議，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬不僅發(fā)布了一鏡到底的拉開(kāi)背側(cè)拉鏈的自證視頻，還在隨后的發(fā)布會(huì)上剪開(kāi)其腿部覆蓋件，公開(kāi)展示內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，展現(xiàn)出十足的技術(shù)底氣。

企業(yè)端密集的技術(shù)突破，往往是產(chǎn)業(yè)和需求爆發(fā)的序章。如今，這些能跑會(huì)演的廣東人形機(jī)器人，正在完成從實(shí)驗(yàn)室到公開(kāi)舞臺(tái)、再到市場(chǎng)的關(guān)鍵一躍。

例如，優(yōu)必選把工業(yè)場(chǎng)景作為主攻方向，面向汽車、3C半導(dǎo)體等行業(yè)客戶；樂(lè)聚機(jī)器人已在科研、商業(yè)、工業(yè)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定交付。而小鵬IRON預(yù)計(jì)將在2026年年底量產(chǎn)，并優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)。

“訂單熱”頻現(xiàn)：廣東人形機(jī)器人加速進(jìn)化

在外形神態(tài)高度擬人化之后，人形機(jī)器人如何做到“形神兼?zhèn)洹保?/p>

2025年被視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的元年。隨著產(chǎn)業(yè)化的加速，問(wèn)題的答案已經(jīng)浮出水面，技術(shù)突破和場(chǎng)景落地缺一不可。

清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春表示：“傳統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)不是具身智能，具身智能一定要有反饋能力，就像人在操作物體時(shí)眼睛要不斷地看，手要不斷調(diào)節(jié)，通過(guò)聯(lián)想上升到知識(shí)層面去引導(dǎo)學(xué)習(xí)。”他坦言，真正成熟的人形機(jī)器人，其身體與智能都需要在與環(huán)境的交互中共同進(jìn)化。

進(jìn)入今年下半年，行業(yè)風(fēng)向也在悄然轉(zhuǎn)變。隨著產(chǎn)業(yè)化的加速，“搶訂單”和“上崗”成為整個(gè)行業(yè)的焦點(diǎn)。羊城晚報(bào)記者梳理發(fā)現(xiàn)，在需求牽引下，廣東人形機(jī)器人企業(yè)訂單量迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，億元級(jí)訂單和千臺(tái)乃至萬(wàn)臺(tái)級(jí)交付成為常態(tài)。

近期，優(yōu)必選的具身智能人形機(jī)器人Walker S2再獲1.59億元訂單，此前2.5億元人形機(jī)器人訂單刷新全球紀(jì)錄，全年訂單金額累計(jì)突破8億元；眾擎機(jī)器人9月與多倫科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來(lái)3年將交付不少于2000臺(tái)具身智能機(jī)器人，覆蓋公安執(zhí)法、交通管理等場(chǎng)景；越疆科技簽下超8050萬(wàn)元采購(gòu)合同及與藍(lán)思科技的深度戰(zhàn)略合作，獲1000臺(tái)協(xié)作機(jī)器人訂單；天太機(jī)器人拿下全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)訂單……

透過(guò)這些訂單不難發(fā)現(xiàn)，廣東人形機(jī)器人企業(yè)斬獲的訂單覆蓋場(chǎng)景廣泛，既有汽車、3C制造業(yè)的工業(yè)需求，也有覆蓋公共服務(wù)、醫(yī)療領(lǐng)域的服務(wù)類應(yīng)用，甚至吸引了海外客戶主動(dòng)接洽定制化開(kāi)發(fā)，市場(chǎng)認(rèn)可度持續(xù)攀升。

站在這一關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，“廣東造”人形機(jī)器人的進(jìn)化之路，離不開(kāi)本土完備的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)與廣闊的市場(chǎng)需求。

經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，廣東已成為中國(guó)最大的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)五年位居全國(guó)第一，占全國(guó)總產(chǎn)量的44%；涵蓋“大腦—五官—肢體”的人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈也初步構(gòu)建。從核心零部件采購(gòu)到整機(jī)組裝，再到技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景測(cè)試，廣東都能為人形機(jī)器人企業(yè)提供“一站式”配套。

政策賦能與市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的協(xié)同發(fā)力，進(jìn)一步放大了廣東的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。

今年，《廣東省推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》正式出臺(tái)，聚焦核心技術(shù)攻關(guān)、打造應(yīng)用場(chǎng)景等，提出了12條“干貨”政策措施，加快打造全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

從幕后走向臺(tái)前，廣東人形機(jī)器人以精準(zhǔn)靈動(dòng)的風(fēng)采，亮出了“廣東智造”的新名片；而從臺(tái)前回歸幕后，它們將憑借如火如荼的交付熱潮，走向工業(yè)生產(chǎn)線和千家萬(wàn)戶，開(kāi)啟規(guī)模化應(yīng)用的新征程。